Девятнадцатилетний свободолюбивый, прямолинейный и дерзкий бродячий мечник с одного из небольших Окинавских островов архипелага Рюкю, использовавшихся для ссылки заключенных. Преступник и пират, владеющий нетрадиционным для Японии боевым искусством капоэйра. Синъитиро Ватанабэ говорил, что изначально задумывал стиль боя Мугэна как использование брейк-данса и был поражён, когда узнал, насколько он схож с боевым искусством капоэйра. На спине Мугэн носит меч, который имеет проработанный эфес и поперечную защиту. Также в основании ножен меча имеется спрятанный кинжал. Стоит отметить, что меч он носит нелегально, в отличие от Дзина, который принадлежит к самурайскому классу. Большая часть его прошлого окутана тайной. Известно, что он был рождён в колонии для заключённых. Однако Мугэн говорит, что никогда не знал своих родителей. Татуировки на руках и ногах говорят о том, что он делал их как состоявшийся преступник и заключённый. В одном из эпизодов он записывает своё имя как ∞ (имя Мугэн является омофоном с японским словом «бесконечность»).