Привлекательный мужчина, который мало подходит под традиционное описание буддийского монаха: обладает взрывным темпераментом, сквернословит, пьёт алкоголь и часто появляется на публике с сигаретой во рту. Является хранителем священной сутры, которая позволяет изгонять демонов. Также носит с собой короткоствольный револьвер, которым часто пользуется в битвах. В начале истории был призван Троицей Будд, которые отправили его в путешествие в Индию вместе с тремя компаньонами: Сон Гоку, Чо Хаккаем и Ша Годжо, чтобы остановить воскрешение Гюмао, быкоголового короля демонов. Несмотря на своё несогласие отправляться в путешествие в компании оборотней, Санзо всё же принимает свою миссию. В детстве был найден в реке и принесён в буддийский монастырь, где рос и воспитывался Санзо Комё. Насмешки и пренебрежительное отношение остальных монахов сделали характер мальчика ершистым, а сердце — чёрствым. Единственной отдушиной в его невесёлой жизни был его наставник, Комё, который перед трагической смертью успел передать ему свой сан и священную сутру. Молчаливый и всегда хмурый, Санзо Гэнджо никогда не позволяет себе расслабляться и терять бдительность. Это качество делает противников Санзо бессильными, а атаки и уловки — предсказуемыми. В психологически сложных моментах всегда проявляет стойкость и непоколебимость; никогда не даёт волю своим чувствам и эмоциям. Холодный расчёт и спокойная рассудительность делает его отличным лидером и надёжным товарищем, который находит выход из сложных ситуаций.